IC693BEM331CA 集成3個12位獨立ADC，可對電機電流和母線電壓進行監測，從而實現有效的閉環控制。

極海可提供低壓伺服驅動器整個開發過程中的軟硬件技術支持與demo板。整機模塊工作過程如下：主控采用APM32F407MCU，通過定時器，可輸出3組互補PWM來控制PMSM電機的轉動；通過3個獨立ADC對電機電流和母線電壓進行采樣；通用定時器的編碼器模式獲取增量編碼器的脈沖信號；通過電流環、速度環、位置環控制，實現電機速度穩定控制、位置控制；通過SPI訪問EtherCAT從站芯片，實現EtherCAT總線通信。

低壓伺服驅動器應用方案規格：

?兩種控制模式

速度模式：可設定目標速度，電機按照設定速度旋轉。

位置模式：可設定旋轉角度，電機停留在設定位置。

?接口資源

1：霍爾信號接口

2：編碼器信號接口

3：UVW接口

4：LCD顯示

5：EtherCAT接口

6：12~60V電源接口

7：按鍵（從上到下）：參數減，模式切換，啟/停，參數加

IC693BEM331CA

SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數量1

CAN總線從模塊CS200/N 內帶ISI222、AIO288、DIO248的驅動程序以及和CM202的通訊程序

編碼器接口模塊 ISI222       數量1

全新原裝華銳風機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec

2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3 

主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1 

4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1

 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1 

6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1

8 PLC-數字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1 

9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216

IC693BEM331CA