R480213275 

轉(zhuǎn)動慣量J電機(jī)kgm25.4010-3

軸抗扭強(qiáng)度ctNm/rad183000

不帶抱閘的重量m電機(jī)kg17.6 

帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)

帶抱閘的轉(zhuǎn)動慣量J電機(jī)制動kgm26.2010-3

帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度ct制動Nm/rad135000

帶抱閘的重量m 電機(jī)制動kg21.0

推薦的電機(jī)模塊6SL312nmTE210AA口

變頻器額定電流In電感A9

變頻器大電流I大電感A18

在1大電感時的大轉(zhuǎn)矩M大電感Nm38.1

大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器）n大電感rpm4200

額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。

1FK7同步電機(jī)，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4139

技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線

圖 4-341FK7100-2AC71

140

1FK7同步電機(jī)，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線

表格4-341FK7100緊湊型

技術(shù)參數(shù)縮寫符號單位-2AF71

選型數(shù)據(jù)

額定轉(zhuǎn)速門Nrpm3000

額定轉(zhuǎn)矩（100 K)Mn (100 K)Nm12.0

額定電流（100 K)In (100 K)A8.0

靜止轉(zhuǎn)矩（100 K)M0 (100 K)Nm18.0

靜止電流（100 K)I0 (100 K)A11.1

靜止轉(zhuǎn)矩（60 K)M0 (60 K)Nm14.9

靜止電流（60 K)I0 (60 K)A9.0

佳運行點

佳轉(zhuǎn)速n佳RPM3000

佳功率P佳kW3.75

極限數(shù)據(jù)

大允許轉(zhuǎn)速（機(jī)械）n大機(jī)械rpm5000

大轉(zhuǎn)矩M大Nm55

大電流I大37.0

電機(jī)數(shù)據(jù) R480213275 

磁極數(shù)2p8

轉(zhuǎn)矩常量(100 K)kTNm/A1.62

電壓常量(20°C時）kEV/1000 rpm104.5

繞組電阻(20°C時）R控制mH0.324

旋轉(zhuǎn)磁場電感Ld7.3

電氣時間常量T電氣ms22.5

機(jī)械時間常量T機(jī)械ms2.0

熱學(xué)時間常量T熱min55

轉(zhuǎn)動慣量J電機(jī)kgm25.4010-3

軸抗扭強(qiáng)度ctNm/rad183000

不帶抱閘的重量m電機(jī)kg17.6

帶有集成抱閘的電機(jī)數(shù)據(jù)

帶抱閘的轉(zhuǎn)動慣量J電機(jī)制動kgm26.2010-3

帶抱閘的軸抗扭強(qiáng)度ct制動Nm/rad135000

帶抱閘的重量m 電機(jī)制動kg21.0

推薦的電機(jī)模塊6SL312nmTE218AA口

變頻器額定電流In電感A18

變頻器大電流I大電感A36

在1大電感時的大轉(zhuǎn)矩M大電感Nm54

大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器）n大電感rpm5000

額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。R480213275 

1FK7同步電機(jī)，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4141

技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線

57360001-A/5 內(nèi)存板

3HAC10939-8

C1900/0720

3HNA012841-001 運動單位

40PB3205A 控制

INNPM12 

MEM86-192K

192KRM

GNT2009454R0001

DCS501B0050-41-21P1000-000000000

PST175-600-70

1SFA894011R7000 起動器

ACS850-04-044A-5-J400+N7004 驅(qū)動

ACS850-04-061A-5+J400+N7004 驅(qū)動

3HAAIRB 

2000-4170

3HAB-3014-4   

3HAB3014-4 電纜

INNPM12 網(wǎng)絡(luò)流程模塊

3HNM01868-1 

58171760 

57088443 

86-192K+192K 

ACH550-VD-072A-4 

ACH550-VCR-045A-4 驅(qū)動器

SPCIS22 模塊

INNIS21 網(wǎng)絡(luò)接口模塊

3HAC3403-1

3HAC4789 

DSQC602 

3HAC12816-1/07 

12816-1/07 機(jī)器人

IMPCC01  控制器

IS200ICBDH1ABB 電路板

OES600R03 

DSQC336

3HNE00001-1/08 

6214BZ10110G 控制器 

SAFT103 

DSQC540 

3HAC14279-1 電腦主板

INFI90 

D526175 電路板

3HAB82881 

ACS601-0070-4-000B1200800

DSPC-171

57310001-CC/8 處理器

57310001-LM 

DSCS131  

57310001LM 通信模塊

ach550-vc-075a-2+f267 

ACH550-PDR-031A-4 驅(qū)動

BIAC-1000 

570-03400 

ACH550-UH-045A-4 驅(qū)動

3HAC3697-1 

ACS800-U1-0030-5+P901 

ACH401610032 驅(qū)動

DCS800-S01-0740-05+S171 

3HNE00313-1 

DSQC-266G 

3HAB8801-1/2B 伺服放大器 

3HNE00313-1 

MEM86-192K 

57088443 

P-HB-DIO-4000C100 

3HNE00313-1 示教器

P-HB-AIN-1200C100 輸入模塊

P-HB-AOT-1500C100 輸出模塊

DSAV-111 

57350001-CN

57288531