0829962051  配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4141

技術數據和特性曲線 42轉矩轉速特性曲線

1FK7同步電機，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技術數據和特性曲線 42轉矩轉速特性曲線

表格4-351FK7101緊湊型

技術參數縮寫符號單位-2AC71

選型數據

額定轉速門Nrpm2000

額定轉矩（100 K)Mn (100 K)Nm20.5

額定電流（100 K)In (100 K)A9.7

靜止轉矩（100 K)M0 (100 K)Nm27.0

靜止電流（100 K)I0 (100 K)A12.3

靜止轉矩（60 K)M0 (60 K)Nm22.5

靜止電流（60 K)I0 (60 K)A10.0

佳運行點

佳轉速n佳RPM2000

佳功率P佳kW4.3

0829962051  極限數據

大允許轉速（機械）n大機械rpm5000

大轉矩M大Nm80

大電流I大40.5

電機數據

磁極數2p8

轉矩常量(100 K)kTNm/A2.15

電壓常量(20°C時）kEV/1000 rpm144.5

繞組電阻(20°C時）R控制mH0.343

旋轉磁場電感Ld8.5

0829962051  電氣時間常量T電氣ms25.0

機械時間常量T機械ms1.62

熱學時間常量T熱min60

轉動慣量J電機kgm27.910-3

軸抗扭強度ctNm/rad164000

不帶抱閘的重量m電機kg23.0

帶有集成抱閘的電機數據

帶抱閘的轉動慣量J電機制動kgm28.710-3

帶抱閘的軸抗扭強度ct制動Nm/rad116000

帶抱閘的重量m 電機制動kg27.5

推薦的電機模塊6SL312nmTE218AA口

0829962051  變頻器額定電流In電感A18

變頻器大電流I大電感A36

在1大電感時的大轉矩M大電感Nm73

大允許的轉速（變頻器）n大電感rpm4000

額定數據適用于600 V直流母線電壓。

1FK7同步電機，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4143

技術數據和特性曲線 42轉矩轉速特性曲線

1FK7101-2AC71

DSQC-266G 

3HAB8801-1/2B 伺服放大器 

3HNE00313-1 

MEM86-192K 

57088443 

P-HB-DIO-4000C100 

3HNE00313-1 示教器

P-HB-AIN-1200C100 輸入模塊

P-HB-AOT-1500C100 輸出模塊

DSAV-111 

57350001-CN

57288531 

HIEE300936R0101 逆變器

ACH550-UH-045A-4  

ACH550-BC-045A-4  

ACX550-U0-045A

INIPT02 模塊

3HAB5956-1 

DSQC323 內存擴展

ACH550-UH-124A-4 

61589-002 

4A2675 電極

INIPT01 模塊

57088443 

3BSE007949R1 輸入模塊 

DCS800-S02-0200-05-0 

DCS800-S02-0050-05 A

3HAB5558-1 機器人

DCS601-0450-61-1500A0 電機驅動

6362056-YE 

IRB2000 機器人IRB2400

3HAB8796-1/2B 

DSQC266A 

38796-1/2b 驅動板

DSQC266

DSPC172H 

57310001-MP 處理器單元

ACSM1-204AR-031A-4 過濾器

3HAB6738-1 

3HAC17484-6/00 

OINT2420C 

HB003688R0101 印刷電路板 

3BHE021887R0101 

3HAB8101-8/12B 

DSQC346G 機器人

3HAB8101-8/15A 機器人 

3HAC02228600105 

DSQC633 

DS215UCVBG3AD 

IC660ELB912G 

DS215UCVAG1AC 

6002BZ10200A-1336 內存

6002BZ10200A-1340 

6002BZ10200A-3089 

6002BZ10200A-1502 

6002BZ10200A-1691 內存板

6002BZ10200A-1159 內存板

6002BZ10200A-4168 內存板

6002BZ10200A-1335 內存板

6002BZ10200A-1633 內存板

6002BZ10200A-4174 內存板

6002BZ10200A-1199 內存板

RINT6611C 接口板

DSCS-116 

57520001-BZ/5

DSCS11657520001BZ5 通信模塊

6636690 

INNISO1

086349-502 

086161-002

3HAB2136-001 示教器

DSQC314B 

DSQC377A 

3HNE01586-1/11

3HAC17484-9/00

3BSE000470R1

SE9918P182 處理器

IMASI03 輸入單元

DSTC452 

5751017-A 

DSTC452 總線

5751017-A 

64513591 

NINT-72C 

61433643 

61580-002S 

DCS501-0140-41-23100000 

426E1170 

3HAB5761-1 

DSPC171/57310001-CC/DSPC-171 

3hne-01286-1 

ACB530 驅動速度 

ACS601-0100-4-S00B1200811 逆變器

58095141 放大器 

SAFT-188-IOC 

PHARPSPEP11013 輸入面板 

3HAB8101-8/12B 

DSQC346G 驅動裝置

57275812 

3HNA003882-001/02 

5735202-A 

3HNE00313-1 教吊墜

DSQC352B

3HNA016493-001 

ACH401607032 

3HNE-08250-1 

AOT150 

P-HB-AOT-15010000 終止測試

DCS601-0450-61-1500A0