0811405098

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1FK7同步電機，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技術數據和特性曲線 42轉矩轉速特性曲線

表格4- 441FK7044高動態型

技術參數縮寫符號單位-4CF71

REXROTH 0811405098選型數據

額定轉速門Nrpm3000

額定轉矩（100 K)Mn (100 K)Nm3.7

額定電流（100 K)In (100 K)A3.45

靜止轉矩（100 K)M0 (100 K)Nm4.5

靜止電流（100 K)I0 (100 K)A4.0

靜止轉矩（60 K)M0 (60 K)Nm3.75

靜止電流（60 K)I0 (60 K)A3.2

佳運行點

佳轉速n佳RPM3000

佳功率P佳kW1.16

極限數據

大允許轉速（機械）n大機械rpm9000

大轉矩M大Nm13.0

大電流I大12.1

電機數據

磁極數2p6

轉矩常量(100 K)kTNm/A1.13

電壓常量(20°C時）kEV/1000 rpm72.0

繞組電阻(20°C時）R控制mH1.49

旋轉磁場電感Ld18.8

電氣時間常量T電氣ms12.6

機械時間常量T機械ms0.44

熱學時間常量T熱min45

REXROTH 0811405098轉動慣量J電機kgm20.12610-3

軸抗扭強度ctNm/rad9800

不帶抱閘的重量m電機kg7.4

帶有集成抱閘的電機數據

帶抱閘的轉動慣量J電機制動kgm20.16210-3

帶抱閘的軸抗扭強度ct制動Nm/rad7900

帶抱閘的重量m 電機制動kg8.0

推薦的電機模塊6SL312nmTE15~0AA口

變頻器額定電流In電感A5

變頻器大電流I大電感A10

在1大電感時的大轉矩M大電感Nm11.0

大允許的轉速（變頻器）n大電感rpm8050

額定數據適用于600 V直流母線電壓。

1FK7同步電機，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4161

技術數據和特性曲線 42轉矩轉速特性曲線REXROTH 0811405098

1MRS090416-AAA 繼電器

D516645 

1MRS090416-AAA

3HAA3573-ACA 

ACS601-0020-2-000B1200801 變頻

ACS800-U1-0016-5+P901 驅動箱

MEM86-E128K MEM86-E16K 電路板

P-HB-DIO-40010000 

3BSE045584R1  

AO845A   

3BSE045584R1 

ACH550-PD-023A-4 驅動

3BHT300057R1 電路板

3HAC14550-4/09A 驅動裝置 

ACS501-015-6X00P2 

SALR-015-6 傳動

6026BZ10400E 

DSMB-133

57360001-CY/1

DSPX3109A

57310001-S/5 單元擴張

6024BP10300C-2051 

6024BP10300C-2052 電路板

6024BP10300C-2050 電路板

6024BP10300C-2029 電路板

6024BP10300C-1746 電路板

3HAB8101-13/08A 

DSQC346U 伺服驅動器

SMPS-7738/E 電源

3BSE001440R1 控制模塊

CI570 

MEM86-3X192K 

52614775/MEM86-E128K 

NSSM01 存儲模塊

DSQC354 

3HNE00065-1/06 

3HNM03256-1 傳感器 

PS60/4-75-P3622 電機

3HAB5845-1/2 

DSQC334 

6MBI300U-120/AGDR-71C 模塊

3BSC980050R62  

3HAC023447-001  

3HAB8101-2/05A 

DSCQ346B 伺服驅動

YB560103BN 

ACS601-0009-4-000B1500800 

DSQC540 

3HAC14279-1 機器人

5692435L 編碼器

3BSE011316R1 

SDCS-PIN-52 測量卡

GNT20094446R0001 伺服驅動器

ACS800-U1-0020-5+L502+L503 

YT212001-AM 伺服控制

ACH501-075-4-00P2 驅動

ACS550-09-6A-4 電動機

3HAB8101-18/09A

3HAB8101-18/07A

57160001-AZ/1 

DSTD-150 

5STB1365N0001 

ACX550-U0-059A-4

3HNA004958-001 

INPCT01 

57086785 

DI86-M8/8 

DSQC-202 

DSMB125 

57360001-AN/E 內存板

ACS601-0020-5-000B1200000 

AO610 模擬輸出

DI620 數字輸入

PHBDIO40010000 

AS043K 

3HAB8101-8/16B 伺服驅動

DSQC354 

3HNE00065-1/06 編碼器