6SL3352-1AG28-5AA1

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比例（P）部分：比例作用是根據控制偏差與設定值之間的差異來輸出控制信號，即P=Kp*e（t），其中Kp為比例系數，e（t）為控制偏差。比例作用可以快速響應變化，但對于系統的穩態誤差不能很好地進行修正，容易出現超調現象。

　　積分（I）部分：積分作用是對控制偏差的積分值進行累加，輸出的控制信號是I=Ki*∫e（t）dt，其中Ki為積分系數，∫e（t）dt為控制偏差的積分。積分作用可以對系統的穩態誤差進行補償，偏差，但過度積分會導致系統的超調和震蕩。

　　微分（D）部分：微分作用是根據控制偏差的變化率來輸出控制信號，即D=Kd*de（t）/dt，其中Kd為微分系數，de（t）/dt為控制偏差的變化率。微分作用可以提高系統的穩定性，減小超調和震蕩，但過度微分會引起系統的噪聲干擾。

　　在PID調節器中，三部分的輸出信號進行線性疊加，即：

　　u（t）=P+I+D

　　終輸出的控制信號u（t）用于調節被控對象的狀態，實現對被控量的控制。

FANUC A16B-1211-0273 01A AXES CONTROL

FANUC A16B-1210-0590 A3 I/O BOARD

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FANUC A16B-1000-0030 / 06C mother board

YASNAC YASAKAWA MOTOR UGCMEM15 MC54

FANUC A20B-0007-0900 09F ADD. AXIS ( P/C )

FANUC A16B-1211-0271 02A A16B12110271 02A AXIS CONTROL

FANUC A16B-1211-0300 C3 I/ O BOARD

FANUC A16B-1210-0480 02A I/ O BOARD

FANUC A16B-1210-0380 01A ADD AXIS MEMORY BOARD

FANUC A16B-1210-0410 03A BOARD

FANUC A16B-1210-0322 A A16B12100322 I/O BOARD

MITSUBISHI MELDAS GX 02B BOARD

MITSUBISHI MELDAS GX 04 B0413 MEMORY BOARD

MITSUBISHI MELDAS GX 06 GX92 BOARDS 

MITSUBISHI MELDAS GX 25A

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MITSUBISHI FX61C FOR MAZAK AND MELDAS CONTROL 

MITSUBISHI FX 763B 

MITSUBISHI FX52B MAZATROL, Meldas FX 52B

Keyence PJ-V20R PJ-V20T Light Curtain

KEYENCE CORP PJS08 LIGHT CURTAIN

LUMONICS X-Y Cambridge Technology Galvo P/N 6450

Teli CS3730DC CCD INDUSTRIAL VISION CAMERA

TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN

Olympus WHSZ10X-H/22 Eyepieces

Rofin 5-94.138/0 5-94.139/0 PCLD RETRO DUAL ISA Card