MPL-B430P-MJ72AA

1.使用微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

傳統(tǒng)上，微步可能是推薦的方法。微步是通過(guò)在相位之間劃分電機(jī)電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器完成的。通過(guò)微步進(jìn)，驅(qū)動(dòng)器控制扭矩和位置的能力地影響了其減少扭矩波動(dòng)、振動(dòng)和可聞噪聲的能力。 不一致的相電流會(huì)由于不均勻的步進(jìn)或扭矩而增加振動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)器不能調(diào)節(jié)電流或提供均勻的電流波形，那么無(wú)論電機(jī)制造得多么好，電機(jī)都會(huì)振動(dòng)。

以下視頻演示了微步的工作原理。

然而，在許多情況下，所有速度范圍內(nèi)的振動(dòng)都無(wú)法僅通過(guò)微步來(lái)解決。

2.使用獨(dú)立解決振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)程序

Oriental Motor 的 CVD 雙極恒流斬波驅(qū)動(dòng)器(來(lái)自 CVK 系列)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于通過(guò)獨(dú)立處理每種類(lèi)型的振動(dòng)在所有速度范圍內(nèi)提供低振動(dòng)性能。由于采用單獨(dú)的相電流檢測(cè)器，這些驅(qū)動(dòng)器可以很好地調(diào)節(jié)電流并提供非常均勻的電流波形。

與使用模擬電位器設(shè)置電機(jī)電流的傳統(tǒng)方法相比，CVD 驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字化電流控制。 通過(guò)的電流控制，電機(jī)停止精度也得到提高。雖然我們將停止位置精度指定為 +/-0.05°，但實(shí)際上即使在微步進(jìn)過(guò)程中，電機(jī)在現(xiàn)實(shí)生活中的性能也要好得多。

CVD 驅(qū)動(dòng)器以不同方式處理每種類(lèi)型的振動(dòng)。以下是步進(jìn)電機(jī)表現(xiàn)出的3 種主要振動(dòng)類(lèi)型。

低速振動(dòng)(約0~50 RPM是步進(jìn)運(yùn)動(dòng)引起的

中速振動(dòng)(約50~200 RPM)是由扭矩變化或共振頻率引起的

高速振動(dòng)(約500 RPM及以上)是由反電動(dòng)勢(shì)和恒流控制不穩(wěn)定引起的。