MPL-B680F-SJ74AA

1，使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2，當一個輸入不使用的時候，將V IN和COM端子短接。

3，模擬信號線與電源線隔離（AC電源線，高壓線等）。

4，當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個考慮波器。

5，確認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6，斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。

PLC編程算法（3）-脈沖量的計算    

脈沖量的控制多用于步進電機，伺服電機的角度控制，距離控制，位置控制等。以下由步進電機為例來說明各控制方式。

1，步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/ 360°（即一圈）”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”

公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*（設定角度/ 360°）。

2，逐步電機的距離控制。首先延長步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每個脈沖運行距離。后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為：設定距離脈沖數=設定距離/ [（滾輪直徑* 3.14）/一圈總脈沖數]

3，步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，成為各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

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