主營AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬 ?？怂共_  霍尼韋爾 等PLC 模塊卡件 

可以根據(jù)用戶需求，提供選型配置、電氣控制柜設(shè)計(jì).工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)成套、軟件編程、現(xiàn)場調(diào)試

在工程實(shí)際中，應(yīng)用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。

　　當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握，或得不到的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)為方便。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，適合用PID控制技術(shù)。

　　PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

比例(P)控制：比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。

　　積分(I)控制：在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)。為了穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中引入“積分項(xiàng)”。

     積分項(xiàng)對誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

Siemens 6FP2702-0A 

Ferag 555.809.43 

Pimatic P2520-40/16-100 

Siemens 6ES5308-3UB11

Allen-Bradley 1794-OE4 

Eberle EA-88

Mitsubishi AJ65SBTB1-16TE 

Siemens 6ES5902-3SA12

Siemens 6ES5095-8MA03 

ABB 3BSE018109R1

Mitsubishi FR-PU02er-1

Moeller 2v-22d 

Meto-Fer ZD12/180-12

Siemens 6ES7331-1KF01-0AB0

Norgren SXE9573-180-00 

RT8.0127-01/31/H1328

Elesta RCL100A14