編碼器REXROTH MHD112D-027-PP0-BN可發出正弦和余弦信號。其可采用計算邏輯加以插補(一般為2048倍)并可檢測 旋轉方向。對于帶DRIVE-CLiQ接口的類型,該計算邏輯已集成在了編碼器中。
功能和技術數據
?用于換向的角度測量系統 ?轉速值獲取
?位置調節回路間接增量測量系統 ?每轉一個零脈沖(參考標記)
表格5- 3增量編碼器技術參數
編碼器縮寫符號工作電壓大電流 消耗量A-B信號:增量 分辨率(每轉 sin/cos周期數)C-D信號:轉子換 向位置(每轉 sin/cos周期數)角度誤差
不帶 DRIVE-CLiQ 接口
增量編碼器sin/cos 1 Vpp、 2048 S/R,帶C和D信號IC2048S/R5 V ±5 0/〇140 mA2048 S/R (1 Vpp)1 S/R (1 Vpp)±40"
帶 DRIVE-CLiQ 接口
增量編碼器22位(分辨率 4.194.304,內置編碼器 2048 S/R) +換向位置11 位IC22DQ24 V180 mA4.194.304 (=22 位)2048 ( = 11 位)±40"
所有增量編碼器的機械極限轉速:12000 rpm
提示:REXROTH MHD112D-027-PP0-BN其他在驅動系統中作為增量編碼器使用的編碼器為“單圈潤恒自動化值編碼器”。
同步電機1FT7
配置手冊,(PFT7S),07/2011, 6SN1197-0AD13-0RP4
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電機組件 52編碼器 編碼器在正向旋轉時的信號順序和分配
編碼器連接、REXROTH MHD112D-027-PP0-BN引腳分配和電纜參見章節“連接技術”
5.2.5潤恒自動化值傳感器
多圈潤恒自動化值編碼器說明
該編碼器可按照給定的分辨率發出0°到360°之間的潤恒自動化角度位置信號。此外通過內部測 量齒輪還可區分4096轉。REXROTH MHD112D-027-PP0-BN對于鋼潤恒自動化絲杠,例如可通過一段較長的距離來確定滑塊的潤恒自動化
位置。
1494V-DH611
1494V-DH622-A-D
1494V-DH633
1494V-DH633-A
1494V-DH633-A-C-E
1494V-DN30
1494V-DJ611-A
1494V-DH633-A-E-G
1494V-DH666-A
1494V-DN100
1494V-DJX622
1494V-DJ611-B
1494V-DH666-A-D-E
1494V-DN60
1494V-DH666-E-F
1494V-DHX611-A
1494V-DJ611-A-B-D-E
1494V-DR611
1494V-H1
1494V-DJ622-A-D-E
1494V-DJ611-A-B-D-E-F
1494V-DJ611-A-D-E