位1 “Intg「t「En”(積分器啟用)-啟用積分器功能。復位該位將復位積分器。
位2 “OffsetReRef”(偏移實數基準值)-允許更改位置偏移值,而不更改實際位置。
位3 “OffsetVelEn”(偏移速度啟用)-對位置偏移積分器使用偏移速度P824[PsnOffsetVel](位置偏移速度)。當該位為接通 時,設置偏移積分器位,P724[Psn Reg Status](位置調節器狀態)位0 “OffsetIntgt「”(偏移整數)。
位4 “ZeroPsn”(零位置)-將P836[PsnActual](位置實際值)置于帶零位置偏移量的模式。P836[PsnActual](位置實際值)
設置P847 [Psn Fdbk](位置反饋)的數值-位置P725 [Zero Position](零位置)。
位5 “Intg「t「Hold”(積分器保持)-將位置積分器保持處于當前狀態。
位6 “PsnWtch1A「m”(位置監視1臂)-啟用位置監視1。復位該位將清除位置監視1檢測-P724 [Psn Reg Status](位置調節器狀 態)位9 “PsnW1Detect”(位置監視1檢測)。
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