主營AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬 福克斯波羅  霍尼韋爾 等PLC 模塊卡件 

可以根據(jù)用戶需求，提供選型配置、電氣控制柜設(shè)計.工程設(shè)計、系統(tǒng)成套、軟件編程、現(xiàn)場調(diào)試

經(jīng)驗法簡單可靠，但需要有現(xiàn)場運行經(jīng)驗，整定時易帶有主觀片面性。當(dāng)采用PID調(diào)節(jié)器時，有多個整定參數(shù)，反復(fù)試湊的次數(shù)增多，不易得到zui佳整定參數(shù)。

　　下面以PID調(diào)節(jié)器為例，具體說明經(jīng)驗法的整定步驟：

　　A.讓調(diào)節(jié)器參數(shù)積分系數(shù)S0=0，實際微分系數(shù)k=0，控制系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，由小到大改變比例系數(shù)S1，讓擾動信號作階躍變化，觀察控制過程，直到獲得滿意的控制過程為止。

　　B.取比例系數(shù)S1為當(dāng)前的值乘以，由小到大增加積分系數(shù)S0，同樣讓擾動信號作階躍變化，直至求得滿意的控制過程。

C.積分系數(shù)S0保持不變，改變比例系數(shù)S1，觀察控制過程有無改善，如有改善則繼續(xù)調(diào)整，直到滿意為止。否則，將原比例系數(shù)S1增大一些，再調(diào)整積分系數(shù)S0，力求改善控制過程。如此反復(fù)試湊，直到找到滿意的比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0為止。

D.引入適當(dāng)?shù)膶嶋H微分系數(shù)k和實際微分時間TD，此時可適當(dāng)增大比例系數(shù)S1和積分系數(shù)S0。和前述步驟相同，微分時間的整定也需反復(fù)調(diào)整，直到控制過程滿意為止。

Krones EDS-308 

SIEMENS ISKAMATIC B VA62 6FP1708-1B

Siemens 6SN1123-1AA00-0CA0 

Siemens 7LQ3355 

Siemens 6SE3290-ODJ87-0FA6

Cooper CEAG Model 4/420 

SEW Eurodrive MOVITRAC 3002-403-1-00 

NORDAC SK5900/3SP 

Bosch 0822958021 969 1047 

Norgren Luftmotor Oszillator PSA/282063/M/P/25 

Siemens 3TF5222-0AL2 

Systeme Lauer PCS830-1

Alpha Getriebe SP100-MC2-20-051-000

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Bosch Planetengetriebe 0 608 720 012

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